Para todos os pacientes, após avaliação multidisciplinar, que necessitem de ações de promoção à saúde, prevenção e tratamento de doenças e reabilitação prestadas em domicílio, com garantia de continuidade de cuidados hospitalares ou ambulatoriais.

De modo geral, cabe ao cuidador, devidamente treinado, prestar cuidados elementares ao paciente seguindo as orientações da equipe multiprofissional. Isto inclui o auxílio à locomoção e atividades físicas, assistência na alimentação e higiene pessoal, promoção de lazer e recreação, além da organização e limpeza do quarto promovendo um ambiente mais seguro.